راه اندازی ماژول اثر هال UGN3144 با رزبری پای

سنسور اثر هال مبدلی است که خروجی آن بصورت ولتاژی است که در پاسخ به میدان مغناطیسی تغییر می کند. سنسورهای اثر هال در مجاورت دستگاه های سوئیچینگ ، تشخیص سرعت و سنجش جریان بکار می روند. ولتاژ هال متناسب است با جریان الکتریکی (I) و میدان مغناطیسی (B).اندازه این ولتاژ در محدودهٔ میکرو ولت می باشد. به همین خاطر در کاربردهای عملی حضور تقویت کننده ها ضروری می باشد.با اعمال میدان های مغناطیسی نسبتا بزرگ ولتاژ خروجی در محدودهٔ چند میکروولت می باشد. در این ماژول برای ارتقا حساسیت سنسور و گرفتن خروجی مطلوب با بیشترین دقت و با حداقل خطای هیسترزیس از تقویت کننده، رگولاتور ولتاژ و مدارهای سوییچینگ منطقی استفاده شده است که راه اندازی آسان آن را توسط رزبری پای میسر می سازد.

سنسورهای اثر هال به دو نوع عمده تقسیم می شوند:
۱.سنسورهای خطی یا آنالوگ
۲.سنسورهای اثر هال با خروجی دیجیتال

کاربردهای حسگر با خروجی دیجیتال:

کنترل موتور(تشخیص سرعت )
تجهیزات عکاسی (اندازه گیری زمان)
زمان احتراق
حسگر مکان
شمارنده پالس (چاپگر و درایو موتور)
Joy stick
قفل شدن در
مشاهده جریان (سیستم موتور)
اندازه گیری سرعت چرخش
اندازه گیری فلو
رله
امنیتی (کارت های مغناطیسی )
ارتباطات راه دور
فشارسنج ها
سوییچ های محدود کننده
سنسور تعیین مکان لنز
تست تجهیزات
سنسور تعیین مکان شفت
دستگاه های سکه ای

کاربردهای سنسور با خروجی خطی :

مشاهده جریان
درایو دیسک
درایو فرکانس متغیر
کنترل حفاظت موتور
حفاظت منبع تغذیه
اندازه گیری مکان
دیافراگم فشار
پتانسیومترهای غیر تماسی
سوییچ های انکودر
انکودرهای چرخشی
تنظیم کننده ولتاژ
ردیاب فلزات آهن دار

نحوه اتصال ماژول اثر هال UGN3144 به رزبری پای

تجهیزات مورد نیاز :

برد رزبری پای
ماژول PCF8591
برد برد
سیم برد بردی

برنامه C راه اندازی ماژول اثر هال UGN3144 با رزبری پای

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pcf8591.h>

#define PCF 120

int main (void)
{
int res, tmp, status;
wiringPiSetup ();
// Setup pcf8591 on base pin 120, and address 0x48
pcf8591Setup (PCF, 0x48);
status = 0;
while(1) // loop forever
{
res = analogRead(PCF + 0);
printf("Current intensity of magnetic field : %d\n", res);
if (res - 133 < 5 || res - 133 > -5)
tmp = 0;
if (res < 128) tmp = -1;
if (res > 138) tmp = 1;
if (tmp != status)
{
switch(tmp)
{
case 0:
printf("\n*****************\n" );
printf( "* Magnet: None. *\n" );
printf( "*****************\n\n");
break;
case -1:
printf("\n******************\n" );
printf( "* Magnet: North. *\n" );
printf( "******************\n\n");
break;
case 1:
printf("\n******************\n" );
printf( "* Magnet: South. *\n" );
printf( "******************\n\n");
break;
}
status = tmp;
}
delay (200);
}
return 0 ;
}

#include <stdio.h>

#include <wiringPi.h>

#include <pcf8591.h>

#define PCF 120

int main (void)

{

int res, tmp, status;

wiringPiSetup ();

// Setup pcf8591 on base pin 120, and address 0x48

pcf8591Setup (PCF, 0x48);

status = 0;

while(1) // loop forever

{

res = analogRead(PCF + 0);

printf("Current intensity of magnetic field : %d\n", res);

if (res - 133 < 5 || res - 133 > -5)

tmp = 0;

if (res < 128) tmp = -1;

if (res > 138) tmp = 1;

if (tmp != status)

{

switch(tmp)

{

case 0:

printf("\n*****************\n" );

printf( "* Magnet: None. *\n" );

printf( "*****************\n\n");

break;

case -1:

printf("\n******************\n" );

printf( "* Magnet: North. *\n" );

printf( "******************\n\n");

break;

case 1:

printf("\n******************\n" );

printf( "* Magnet: South. *\n" );

printf( "******************\n\n");

break;

}

status = tmp;

}

delay (200);

}

return 0 ;

}

برنامه پایتون راه اندازی ماژول اثر هال UGN3144 با رزبری پای

#/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import PCF8591 as ADC
import time

def setup():
ADC.setup(0x48)

def Print(x):
if x == 0:
print ''
print '*************'
print '* No Magnet *'
print '*************'
print ''
if x == 1:
print ''
print '****************'
print '* Magnet North *'
print '****************'
print ''
if x == -1:
print ''
print '****************'
print '* Magnet South *'
print '****************'
print ''

def loop():
status = 0
while True:
res = ADC.read(0)
print 'Current intensity of magnetic field : ', res
if res - 133 < 5 and res - 133 > -5:
tmp = 0
if res < 128:
tmp = -1
if res > 138:
tmp = 1
if tmp != status:
Print(tmp)
status = tmp
time.sleep(0.2)

if __name__ == '__main__':
setup()
loop()

#/usr/bin/env python

import RPi.GPIO as GPIO

import PCF8591 as ADC

import time

def setup():

ADC.setup(0x48)

def Print(x):

if x == 0:

print ''

print '*************'

print '* No Magnet *'

print '*************'

print ''

if x == 1:

print ''

print '****************'

print '* Magnet North *'

print '****************'

print ''

if x == -1:

print ''

print '****************'

print '* Magnet South *'

print '****************'

print ''

def loop():

status = 0

while True:

res = ADC.read(0)

print 'Current intensity of magnetic field : ', res

if res - 133 < 5 and res - 133 > -5:

tmp = 0

if res < 128:

tmp = -1

if res > 138:

tmp = 1

if tmp != status:

Print(tmp)

status = tmp

time.sleep(0.2)

if __name__ == '__main__':

setup()

loop()

اجرای برنامه C

برنامه را در فایلی با نام analog_hall_switch.c ذخیره کنید به محل ذخیره شدن فایل بروید و دستور زیر را برای کامپایل شدن اجرا کنید.

gcc analog_hall_switch.c –lwiringPi

1	gcc analog_hall_switch.c –lwiringPi

برای اجرای برنامه دستور زیر را وارد کنید.

sudo ./a.out

1	sudo ./a.out

اجرای برنامه پایتون

برای اجرای پایتون کافی است برنامه را در فایلی به نام python 17_analog_hall_switch.py ذخیره کنید برای اجرا به محل ذخیره سازی فایل بروید و دستور زیر را اجرا کنید.

sudo python 17_analog_hall_switch.py

1	sudo python 17_analog_hall_switch.py

1 دیدگاه دربارهٔ «راه اندازی ماژول اثر هال UGN3144 با رزبری پای;

رضا

مارس 10, 2018 در 2:11 ب.ظ

سلام
با تشکر از زحمات ارزنده شما.
مطالب بسیار اموزنده و مفید هستند .
پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

این سایت از اکیسمت برای کاهش هرزنامه استفاده می کند. بیاموزید که چگونه اطلاعات دیدگاه های شما پردازش می‌شوند.

سلام میخواستم ارتباط سریال بین رزبری و ماژول sima900A داشته باشم اما به متن کدم ارور میده و میگه ارتباط…

سلام و خسته نباشید من تو یه ویدیو تو یوتیوب دیدم یه بردی رو به رزبری پای وصل کرد که…

دست شما درد نکنه .خیلی ممنون

ضمن عرض سلام خدمت دوستان به ویژه جناب مهندس عزتی عزیز. تشکر از مقاله خوبتون. در همین مبحث Node-RED و…

تشکر می کنم بابت معرفی این برد دوست داشتنی ، در لینک زیر آموزش راه اندازی و استفاده ازاین برد…